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高精度融合定位终端

高精度融合定位终端

应用领域:本产品具备在各种场景下(高速路、地库、高架桥、隧道、城市街道、港口等)通过数据总线向车辆 提供准确姿态、航向、位置、速度和传感器数据等信息的能力。

产品特色:本产品 HY-INS01 是一款集成 IMU、GNSS 的高精度融合定位终端,可为车辆提供准确可靠的定位信息。 HY-INS01 通过卫星天线接受 GNSS 原始数据,并通过车载网关和 TBOX 接收 RTK 差分数据,同时接收 来自底盘的车身姿态等信息(如轮速、方向盘转角等),融合自身 IMU 姿态信息,通过融合定位算法 得到高精度定位信息,最终通过车载 ETH 或 CAN 总线发送给整车。

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产品概述

产品特色

高精度定位:

本终端融合 GNSS、RTK、IMU 和车身姿态数据,通过融合定位算法,输出可供 L2+ 以上 ADAS 需要 的车道级高精定位信息。

休眠唤醒:

当 IGN_ON 信号为 OFF ,系统进入休眠状态,关闭定位位置的输出。 可通过 IGN_ON 唤醒设备,也可以通过 CAN 或以太网唤醒。当 IGN_ON 信号重新为 ON 或以太网接收到唤醒信号,系统会被唤醒,重新进入工作状态。

通讯功能

CAN-FD:

本 终 端 可 通 过 CAN-FD 接 收 来 自 车 身 底 盘 的 车辆姿态数据,作为定位算法的输入,具体包括包括:四轮轮速、方向盘转角、档位信息。同时可以 与 ADAS 域 控 制 器 通 过 CAN-FD 来 实 现 满 足AUTOSAR 标准的时间同步。

车载以太网:

本终端通过以太网输出高精定位结果,同时接收RTK 差分服务数据,进行 OTA 固件更新以及实现诊断数据交互。


查看更多见产品样册

特性参数

产品名称 HY-INS01高精度融合定位终端
电性能
工作电压 DC:9-32V
功耗 <5W
静态电流 <2mA
工作温度 -40℃ ~85℃
储存温度 -40℃ ~95℃
系统
横滚(1σ) ≤ 0.1°
俯仰(1σ) ≤ 0.1°
GPS 失锁位置漂移(1σ) ≤ 0.3%(1km 或 120s)
GPS 失锁航向漂移(1σ) ≤ 0.15° (60s)
输出速率 /Hz 200
陀螺
陀螺量程 /dps ±250
陀螺零偏不稳定性 /dph ≤ 4
陀螺常温零偏 /dps ≤ 0.07
陀螺全温零偏 /dps ≤ 0.07
陀螺标度误差 /% ≤ 0.2
标度因数非线性 /ppm ≤ 200
交叉轴耦合 /° ≤ 0.05
角度随机游走 /(° /√ Hz) ≤ 0.35
加速度计
加速度计量程 /g ±4
加速度计零偏不稳定性 /mg ≤ 0.05
加速度计常温零偏 /mg ≤ 3
加速度计全温零偏 /mg ≤ 3
速度随机游走 /m/s/ √ hr ≤ 0.04
标度因数误差 /% ≤ 0.3
交叉轴耦合 /° 0.05
卫导板卡
单点定位(2σ) 3m
RTK 定位(2σ) 20cm
速度(1σ) 0.05m/s
冷启动时间(2σ) < 40s
热启动时间(2σ) < 10s
RTK 恢复时间 (2σ) < 10s
频段
频段 GPS L1/L2/L5 BDS B1/B2/B3 GLONASS L1/L2 GALILEO E1/E2/E5a/E5b (至少多星双频)
单频 / 双频 双频

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高精度融合定位终端

本产品具备在各种场景下(高速路、地库、高架桥、隧道、城市街道、港口等)通过数据总线向车辆 提供准确姿态、航向、位置、速度和传感器数据等信息的能力。

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