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行泊一体域控制器

HY-AD2B一体机

应用领域:

产品特色:本 ADU 是基于单 J3 的行泊一体产品,具备极致性价比,主要适配对象为 L2+ 乘用车车型,面向中高速 3R1V(>15km/h)功能和低速 APA(≤ 15km/h)功能。

021-37829910
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产品概述

产品优势

• 视觉芯片方案为地平线 J3;

• 可支持 L2 的行泊一体或者 L2++ ;

• 前视采用 8M 单目,周视采用 2M 单目 *4。

硬件方案

• 系统平台: J3 +MCU;

• 前视相机: 8MP,HFOV121°;

• 支持接口: 12路 DSI/IO接口(超声波雷达);

• 1 路以太网接口;

• 1 路 LVDS FAKRA 同轴输出;

• 4CAN(CANFD)总线通信接口。

软件方案

J3 软件:地平线提供了 J3 底软、前视感知算法、服务接口(BPU、VIO)以及标定和集成工具链,我 们在此集成上做功能设计和整体软件集成,满足用户需求。

MCU 软件:AEB/LKS/FSACC 等规控功能模型、XCP 标定协议、Boot loader、功能集成、NV、诊断、 OTA、功能安全(ASILB)。

特性参数

产品名称 行泊一体域控制器
中高速
纵向功能 · AEB-Veh(AEB- 车辆)自动紧急刹车系统
· AEB-Ped(AEB- 行人)自动紧急刹车系统
· FCW-Veh(FCW- 车辆)前碰撞预警系统
· FCW-Ped(FCW- 行人)前碰撞预警系统
· ACC S&G(ACC:0-130kph)自适应巡航系统
横向功能 · LDW(Lane Departure Warning)车道偏离报警
· LKA(Lane keeping Assistance)车道保持
· LCC(Lane Centering Control)车道居中辅助
· ELK(Emergency Lane keeping)紧急车道保持
灯光功能 AHBC(Auto High Beam Control)自适远光控制
其他功能 · TSR(Traffic Sign Recognition)交通标示智能识别
· BSD(Blind Spot Detection)盲点车辆识别系统
· ISA(Intelligent Speed Assistance)智能速度辅助
· LCA(Lane Change Assist) 变道辅助系统
· RCTA(Rear Cross Traffic Alert)倒车警告系统
· DOW(Door Open Warning)开门预警
横向 + 纵向功能 · TJA (ACC+LCC up to 60kph) 交通拥堵辅助系统
· ICA (ACC+LCC up to 130kph) 集成式高速巡航功能
低速
低速泊车 APA(垂直、平行、倾斜)
泊车辅助 AVM(透明底盘)环视影像系统

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